بنک آزمایش چرخش سه محور UAV UAV کالیبراسیون چرخ دار با چرخش مستمر 360 °

این صندلی آزمایش یک صفحه چرخش سه محور 360° با چرخش مستمر XYZ است که برای کالیبری کنترل کننده پرواز ساخته شده است.کالیبراسیون قطعات بی وقفه و آزمایش شبیه سازی حالت کامل UAVهای چند روتر متوسط تا بزرگ با فاصله چرخ از 1000 تا 1500 میلی متر.

ظرفیت بارگذاری نامی برای واحدهای کامل UAV 50 کیلوگرم است؛ هر سه محور از چرخش مداوم نامحدود 0 ~ 360 ° با وضوح زاویه ای 0 پشتیبانی می کنند.1° و دقت اندازه گیری سرعت زاویه ای ±0.2°/ثانیه

کنترل شده توسط PLC با عملکرد صفحه لمسی،تجهیزات با نرم افزار اندازه گیری و کنترل کامپیوتری فوق العاده برای تحقق مدیریت کامل فرآیند از جمله کنترل برنامه ریزی شده در دسترس است.، جمع آوری داده ها و تجزیه و تحلیل منحنی از طریق PC.

ساخت با قاب بیرونی پروفایل آلومینیوم و قاب چرخشی داخلی سبک و با قدرت بالا، فضای نصب باز امکان گرفتگی سریع UAV ها با فاصله چرخ های مختلف را فراهم می کند،مورد استفاده برای تأیید تحقیق و توسعه آزمایشگاهی، بازرسی شخص ثالث و بازرسی خارج از کارخانه

قاب ماژولار با پروفایل های آلومینیوم صنعتی استاندارد جمع آوری شده است؛ تقویت مثلث قطبی سفتی ساختاری را افزایش می دهد. پاهای پایه برای لنگرگذاری بولت گسترش برای جلوگیری از سرنگونی پیش از سوراخ شده اند.فاصله روشن داخلی ≥1600 mm برای پذیرش نصب جانبی UAV با فاصله چرخ حداکثر 1500 mm؛ ارتفاع کلی کنترل شده کمتر از 2.8 m.

محور Z (محور عمودی):مفصل چرخشی بیرونی، محرک چوکات وسط، چوکات داخلی و بار مفید برای چرخش عمودی 360 درجه کامل.

محور Y (محور طولی):فریم چرخ دار در شکل U متوسط با اندازه برای هواپیماهای 1000 تا 1500 میلی متری با چرخش افقی کامل.

محور X (محور معبر):نزدیکترین براکت نصب دستگاه؛ UAV در انتهای محور X ثابت شده تا به 360 درجه کامل در اطراف محور جانبی خود برسد.

طرح چهارچوب سه لایه ای متناسب با ساختار واقعی است. طراحی قاب حفره ای در حالی که کانال های سیم کشی را فراهم می کند وزن را کاهش می دهد و کابل ها از لحاظ داخلی محافظت می شوند.یک طراحی حلقه اسلیپ رسانا پذیرفته شده است.

سوراخ های نصب استاندارد در محور X با تلسکوپ های قابل تنظیم برای موقعیت و تثبیت سریع UAV ها در فاصله 1000/1200/1500 میلی متر.

• سرو موتورهای مستقل با دقت بالا و کاهش دهنده های سیاره ای که در هر یک از سه محور نصب شده اند تا به وضوح زاویه ای 0.1 ° برسد
• کابینت الکتریکی مستقل که با سرو درایورها، کنترل کننده اصلی PLC، منبع برق و قطع کننده های مدار یکپارچه شده و دارای حفاظت چند سطحی در برابر بیش از حد بار است،عبور و توقف اضطراری
• سنسورهای سرعت زاویه ای با دقت بالا که بر روی هر محور نصب شده اند برای بازخورد داده در زمان واقعی به کامپیوتر بالایی

• کنترل حالت برنامه ریزی شده: زاویه های ثابت پیش تنظیم شده، چرخش سرعت ثابت / متغیر، نوسان سینوس و مسیرهای حرکت سفارشی برای اجرای خودکار آزمایش
• جمع آوری داده در زمان واقعی: ثبت همزمان زاویه سه محور و سرعت زاویه ای که با نیاز به دقت ±0.2°/s مطابقت دارد
• ذخیره سازی و صادرات داده ها: ذخیره سازی خودکار داده های تست خام، صادرات به اکسل و تولید منحنی های زمان دامنه در زمان واقعی
• قفل ایمنی: توقف اضطراری بیش از محدوده، حفاظت از محدودیت نرم و آژیر پاپ اپ خطا برای جلوگیری از آسیب برخورد UAV

نرم افزار دسکتاپ مبتنی بر ویندوز که از طریق USB / Ethernet با کابینت کنترل ارتباط برقرار می کند؛ رابط گرافیکی بدیهی بدون برنامه نویسی پیچیده مورد نیاز برای آزمایش منظم.

• شبیه سازی حلقه بسته و عیب یابی الگوریتم های کنترل پرواز UAV
• کالیبراسیون حسگرهای بی وقفه در هوا از جمله ژایروسکوپ ها و شتاب سنجها
• آزمایش قابلیت اطمینان سیستم های قدرت و ثبات در شرایط حالت کامل
• شبیه سازی محیط زیست در حالت کامل برای تحقیق و توسعه UAV در موسسات تحقیقاتی

• نصب بر روی کف بتنی صاف با پایه ی مستطیل؛ ارتفاع کلی نهایی ≤2.8 m پس از نصب
• آزمایش پذیرش بدون بار و با بار کامل (50 کیلوگرم): چرخش 360 درجه بدون اختلال؛ وضوح زاویه ای و دقت سرعت زاویه ای به طور کامل با مشخصات مطابقت دارد
• اشکال زدایی کامل از نرم افزار پشتیبانی با عملیات مسیر واجد شرایط، ثبت اطلاعات و صادرات گزارش